在数控编程中，若要加工半径为R3的圆弧，可以使用以下格式进行编程：
对于顺时针圆弧插补（G02），使用格式 `G02 X__ Z__ R__ F__`。
对于逆时针圆弧插补（G03），使用格式 `G03 X__ Z__ R__ F__`。
其中：
`X__ Z__` 表示圆弧的终点坐标。
`R__` 表示圆弧的半径，即R3。
`F__` 表示进给量。
请根据具体的加工要求和机床功能选择合适的指令和参数。需要注意的是，如果圆弧的半径小于或等于刀具半径，可能需要使用刀具半径补偿功能（如G41/G42指令）来确保加工精度。