卧加绕旋转轴打孔的编程需要使用到一些特定的G代码和M代码，以及一些轴向指令和速度指令。以下是一个基本的编程步骤和示例：
快速定位
使用G00指令将机床快速移动到目标位置。
主轴控制
使用M03指令开启主轴并以设定的转速旋转。
使用M04指令开启主轴并以设定的转速反向旋转。
使用M05指令关闭主轴。
刀具长度补偿
使用G43指令调整刀具实际位置与工件表面的距离。
工件坐标系选择
使用G54-G59指令选择工件坐标系。
轴向移动
使用X、Y、Z轴指令分别控制机床在X轴、Y轴和Z轴上的运动。通过在程序中设定目标位置，机床将根据指令移动到相应的位置。
进给速度
使用F指令设定进给速度，控制机床在移动时的速度。
示例编程
假设我们要在卧加机上绕旋转轴打孔，以下是一个简单的编程示例：
```gcode
； 初始化程序
G21 ； 设置单位为毫米
G90 ； 设置绝对坐标系
； 选择工件坐标系
G54
； 快速定位到起始位置
G00 X0 Y0 Z10
； 开启主轴
M03 S1000
； 刀具长度补偿（假设刀具长度为10mm）
G43 Z10
； 沿旋转轴移动到目标位置
G01 X100 Y0 Z0
； 绕旋转轴旋转180度
G02 X0 Y0 I-50 J50 F100
； 绕旋转轴旋转180度
G02 X0 Y0 I50 J-50 F100
； 关闭主轴
M05
； 结束程序
M30
```
解释
G21：
设置单位为毫米。
G90：
设置绝对坐标系。
G54：
选择工件坐标系。
G00 X0 Y0 Z10：
快速定位到起始位置。
M03 S1000：
开启主轴，设定转速为1000转/分钟。
G43 Z10：
刀具长度补偿，设定刀具长度为10mm。
G01 X100 Y0 Z0：
沿旋转轴移动到目标位置。
G02 X0 Y0 I-50 J50 F100：
绕旋转轴旋转180度，I和J分别为旋转轴的X和Y方向偏移量。
G02 X0 Y0 I50 J-50 F100：
绕旋转轴旋转180度，I和J分别为旋转轴的X和Y方向偏移量。
M05：
关闭主轴。
M30：
结束程序。
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述程序。