在数控车编程中，使用R值进行半径补偿的步骤如下：
定义补偿工具号
确定需要进行刀具半径补偿的刀具，并定义相应的工具号。
进入刀具半径补偿设置界面
使用G41/G42命令进入刀具半径补偿设置界面。例如，输入`G41 T01`表示使用工具号1进行补偿。
输入刀具半径补偿的半径值R
输入正数表示刀具半径的增量，例如输入`R1.0`表示补偿半径值为1.0mm。
选择补偿类型
根据加工需求选择刀具半径补偿左（G41）或刀具半径补偿右（G42）。例如，输入`G42`表示刀具半径补偿右。
编写数控程序
在数控程序中需要半径补偿的位置加入G41/G42命令，并指定相应的R值。例如，`G02 X100 Y100 R5`表示刀具以逆时针方式从当前位置绕着半径为5mm的圆弧运动到（X+100, Y+100）的位置。
考虑T值（可选）
如果需要，可以输入T值，表示补偿发生的位置。例如，输入`T1.0`表示补偿在切入点前1.0mm的位置发生。如果不输入T值，则默认为切入点位置。
通过以上步骤，可以在数控车编程中实现精确的半径补偿，从而提高加工精度和质量。