三菱PLC编程必背指令的使用方法如下：
条件跳转（CJ） 定义
：根据条件跳转到指定的标签。
语法：[CJ （条件） 标签]
说明：如果条件为真，则跳转到指定的标签。
示例 ``` [CMP D10 D20] [CJ M8022 LBL1] ； 如果 D10 > D20，则跳转到 LBL1 ```子程序调用（CALL）和返回（SRET）
定义：调用子程序并在子程序结束后返回主程序。
语法 [CALL 标签]：调用子程序。 [SRET]：从子程序返回主程序。 说明
示例：
```
[CALL SUB1]
...
[SRET]
```
中断返回（IRET） 定义
：从中断服务程序返回主程序。
语法：[IRET]
说明：从中断服务程序返回主程序。
示例 ``` [IRET] ```输出指令
OUT（Output）
定义：将指定的输出继电器置位。
语法：[OUT Y]
说明：将输出继电器Y置位。
示例 ``` [OUT Y0] ```步进指令
PLS（Pulse）
定义：生成一个脉冲输出。
语法：[PLS Y]
说明：当条件满足时，输出继电器Y产生一个扫描周期的脉冲。
示例 ``` [PLS Y0] ```定位指令
DSZR（DirectServo Zero Return）
定义：直接返回伺服电机的零点。
语法：[DSZR n]
说明：使指定的伺服轴n直接返回到零点位置。
示例 ``` [DSZR 1] ```基本指令
LD（Load）
定义：将输入信号加载到PLC内部的存储器中。
语法：LD X0
说明：将输入信号X0加载到辅助继电器中。
示例 ``` [LD X0] ```比较指令
CMP（Compare）
定义：比较两个数值的大小。
语法：CMP D0, D1, Y0
说明：比较D0和D1的值，结果存储在Y0中。
示例
```
[CMP D0, D1, Y0]
```
这些指令是三菱PLC编程中的基础，掌握它们可以有效地进行程序设计。建议在实际编程中反复练习，以熟练掌握其应用。