PLC编程梯形图是一种可视化的程序设计方式，用于表示程序流程。以下是绘制PLC梯形图的步骤：
确定程序流程
首先需要确定PLC程序执行的流程，包括需要检测的输入信号和需要控制的输出信号。
选择编辑软件
选择一款常用的编辑软件，例如SIEMENS S7-300或S7-400。
选取元件
在软件中选取相应的元件，例如继电器、计数器、定时器、电机等。
组装元件
将选取的元件通过软件组装成梯形图，按照程序流程的顺序排列和连接。
编辑逻辑
根据程序流程，在软件中设置元件的逻辑行为，包括开关状态、时间、计数等。
保存程序
完成PLC梯形图的设计后，将程序保存到控制器中，即可实现对输入输出信号的控制。
梯形图的基本结构和规则
梯形图的基本结构
梯形图通常由两条纵向的轨道（电源线）和多条横向的梯级（控制线路）组成。纵向的轨道代表电源的正负极，而横向的梯级则是控制信号的路径。每个梯级可以包含一个或多个控制元件，诸如开关、继电器和传感器等。
梯形图的绘制规则
触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。
不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排可以使程序简洁明了，语句较少。
不能将触点画在线圈的右边。
示例