编程980tb3i攻丝程序可以按照以下步骤进行：
确定攻丝的位置和深度
在机器人上安装传感器，测量工件的尺寸和位置，确定攻丝的位置和深度。
设计攻丝路径
使用CAD软件设计攻丝路径，确定每个点的坐标和方向。
编写程序
使用机器人控制软件编写程序，在程序中输入攻丝路径的坐标和方向，以及丝锥的尺寸和转速等参数。
示例代码片段：
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G90设定绝对坐标模式
G94设定进给速率为每分钟进给的单位
G17指定平面为XY平面
T1选择工具编号为1的工具
M6自动换刀
S1000设定主轴转速为1000rpm
M3开启主轴正转
G0快速定位
G43 H1 Z50进行刀具长度补偿
Z5设定Z轴高度为5mm
G1进行直线插补
F200设定进给速率为200mm/min
X50 Y50将刀具移动到X轴50mm,Y轴50mm处
G0 Z50将刀具移动到Z轴50mm处
M30程序结束
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测试程序
在机器人上安装丝锥，运行程序进行测试，查看攻丝是否按照预期位置和深度进行。
调整程序
根据测试结果进行调整，修改程序中的参数和路径，直到达到预期效果为止。
建议参考机器的操作手册或咨询厂家技术支持，以确保编程的准确性和有效性。