数控铣三维刀的编程主要包括以下几个步骤：
模型创建
使用CAD软件创建三维模型，这些模型可以是产品的实体模型或者是产品的数字化模型。模型的创建需要准确地描述产品的几何形状和尺寸。
刀具路径规划
根据加工要求和机床的特性，进行刀具路径规划。刀具路径规划是确定刀具在加工过程中的运动轨迹，通过合理的路径规划可以提高加工效率和加工质量。
刀具路径生成
根据刀具路径规划生成机器指令。这些机器指令包含了刀具的移动、进给速度、切削参数等信息。机器指令可以使用专门的CAM软件自动生成，也可以手动编写。
工艺参数设置
根据具体的加工要求设置刀具的进给速度、切削深度、切削速度等参数。这些参数的设置直接影响加工效果和加工质量。
后期处理
对生成的机器指令进行检查和优化。同时，还需要对加工过程进行仿真和验证，以确保加工过程的准确性和安全性。
使用编程软件
常用的数控编程软件包括Mastercam、Edgecam、PowerMill等。这些软件提供了直观友好的用户界面，可以方便地进行图形化编程和参数设置。
编程语言
在数控铣自动编程中，常用的编程语言是G代码（G-code）和M代码（M-code）。G代码是一种用于控制数控机床运动的命令语言，它包含了一系列指令，用于指导机床进行加工操作，如移动、切削、进给等。M代码是用于控制机床辅助功能的命令语言，如开关冷却系统、换刀等。
模拟与验证
使用模拟软件对编写的G代码进行验证，检查是否存在碰撞等问题。确保程序的正确性和可行性。
程序上传
将编写好的G代码上传到数控机床的控制系统中，通过控制系统实现自动加工。
通过以上步骤，可以实现数控铣三维刀的高效、精确加工。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床特性，选择合适的编程软件和参数设置，以确保加工质量和效率。