要让编程机器人在写字时写得好看，需要考虑以下几个关键点：
字体选择
可读性：字体应该清晰、简洁，字母之间的间距适中，避免出现模糊不清或混淆的情况。等宽字体（即每个字符的宽度相等）有助于代码的对齐和垂直对齐，使代码更易于阅读和理解。
一致性：字体需要具有一致的字形和字间距，以确保代码在不同的屏幕上显示时保持一致。字体的字形应该清晰简洁，字间距应该合适，不宜过于拥挤或过于稀疏。
适应性：字体应该适应不同的屏幕尺寸和分辨率。在选择字体时，需要考虑到机器人编程界面的显示情况，选择适合不同屏幕的字体，以确保在不同设备上都能够清晰地显示代码。
编程与设置
编写程序：首先需要编写程序，控制机器人的运动轨迹和速度，使其能够按照预设的字体和字迹进行书写。程序中需要定义机器人的起始位置、笔速、笔压等参数，并控制机器人手臂的移动轨迹，使其能够模拟人类书写的动作。
安装写字工具：在工业机器人上安装适合写字的工具，例如特殊的夹具和笔。这些工具需要能够精确地控制笔的位置和角度，以便机器人能够按照预设的轨迹进行书写。
调整参数：根据实际的写字需求，调整机器人的运动参数和写字工具的参数，例如笔速、笔压、笔尖位置等。这些参数可以根据实际情况进行反复调整，以达到最佳的书写效果。
测试与优化
测试书写效果：在完成编程、安装工具和调整参数后，需要进行测试，检查机器人的书写效果。如果存在不足之处，需要对程序和参数进行调整，以便获得更好的书写效果。
应用与优化：在实际的生产环境中，可以将工业机器人用于各种书写任务，例如在产品上标识文字、绘制图案等。根据实际的应用情况，可以对程序和参数进行持续的优化和改进，以提高机器人的写字质量和效率。
通过以上步骤和注意事项，可以选择合适的字体和编程设置，使编程机器人在写字时写得更加美观和易读。