在UG软件中进行万向头铣面编程的步骤如下：
导入零件模型
打开或导入被加工零件的CAD模型，确保模型准确无误。
创建刀具
根据加工要求和材料选择合适的铣刀，并在UG软件中创建刀具库。
设置加工参数
根据被加工零件的材料和加工需求，设置合适的加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
创建操作
在UG软件中创建加工操作，并选择铣削加工模块。
根据需要，选择不同的加工策略，如平面铣削、仰角铣削、等高线铣削等。
设定刀具路径
根据加工要求，在UG软件中设定合适的刀具路径，确保刀具能够完整地铣削被加工零件的表面。可以使用UG软件中的刀具路径生成命令，如Contour Milling（连续铣削）和Pocket Milling（非连续铣削），来设定初始点、切削方向、刀具半径等参数。
进行碰撞检查
在刀具路径设定完成后，进行碰撞检查，确保刀具在加工过程中不会与零件或夹具发生碰撞。
生成G代码
完成刀具路径设定和碰撞检查后，通过UG软件生成G代码，即刀具进行加工的指令代码。
仿真和优化
在生成G代码后，通过UG软件进行加工仿真，验证刀具路径和加工过程的合理性。如果需要，可以进行后续的优化和调整。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成万向头铣面的编程工作。建议在实际编程过程中，多次检查并调整参数，以确保加工质量和效率。