机器人社团的编程步骤如下：
设计目标和选择编程语言
明确机器人需要完成的任务和目标，例如，机器人是用来做家务还是用来进行工业生产。
根据机器人的硬件和软件平台，选择适合的编程语言，例如C++、Python等。
编写代码
根据机器人的功能和任务需求，编写相应的代码和算法。这些代码可以包括控制机器人运动的指令、感知环境的传感器数据处理、决策和规划等。
传感器与执行器的控制
机器人通常配备各种传感器和执行器，用于感知环境和执行行为。编写代码以获取传感器数据并控制执行器的动作。
开发机器人控制系统
将算法和传感器/执行器控制整合到一个机器人控制系统中。这可以通过编写适当的代码和接口来实现。
调试和测试
在编程过程中，需要进行不断地调试和测试，以确保机器人按照预期执行任务，并且能够适应不同的环境和情况。
优化和改进
根据实际应用和反馈，对机器人的程序进行优化和改进，提高机器人的性能和效率。
团队合作项目
将学生分成小组，在老师的指导下，让每组孩子编写一个机器人行动方案。这个方案需要考虑到机器人走过的路径、距离和时间等因素。通过团队合作完成这个项目，培养孩子们的团队协作精神和创新能力。
比赛和分享
在活动结束前，让孩子们展示自己编写的程序，并进行比赛。同时，鼓励孩子们将自己的学习经验和感受分享给其他小朋友。
建议
选择合适的硬件和软件：根据社团的需求和预算选择合适的机器人主体、控制器、传感器、执行器和电源等硬件设备，以及相应的编程软件（如Arduino IDE、Python等）。
注重实践：通过编写简单程序和控制机器人移动、转向等操作，培养孩子们对于编程语言的理解和运用能力。
鼓励团队合作：通过团队合作完成机器人行动项目，培养孩子们的团队协作精神和创新能力。
定期更新和学习：定期更新硬件设备和软件工具，以适应不断变化的技术和需求，同时鼓励孩子们学习最新的机器人编程知识和资源。