在PLC编程中，定时器的使用通常涉及以下几种类型和步骤：
接通延时定时器 （TON）
当输入信号满足条件时，定时器开始计时。
计时到达设定时间后，定时器的输出触点状态变为闭合（ON）。
若在计时过程中输入信号断开，则计时停止，输出触点状态保持为断开（OFF）。
断开延时定时器 （TOF）
当输入信号断开时，定时器开始计时。
计时到达设定时间后，定时器的输出触点状态变为闭合（ON）。
若在计时过程中输入信号再次接通，则计时停止，输出触点状态保持为断开（OFF）。
保持定时器 （TONR）
当输入信号满足条件时，定时器开始计时。
计时到达设定时间后，定时器的输出触点状态变为闭合（ON），并保持该状态，直到接收到复位信号。
脉冲定时器 （TP）
当输入信号满足条件时，定时器开始计时，并在计时过程中输出一个固定时长的脉冲。
计时结束后，输出触点状态变为断开（OFF）。
使用定时器的步骤：
创建定时器数据块
在PLC编程软件中创建一个定时器数据块（例如，T0、T1、T2等），并设置定时器的预设值（即设定一个固定的时间周期）。
编写控制逻辑
将定时器数据块与相应的输入/输出设备连接，以实现需要的控制逻辑。
例如，使用定时器控制电机启动、停止，或者控制灯光的开关。
启动和停止定时器
当需要启动定时器时，将定时器的当前值清零，并启动定时器。
当需要停止定时器时，可以通过设置定时器的使能位为假（FALSE）来实现。
循环控制
通过判断定时器的输出标志是否为真（即时间周期是否结束），可以实现循环控制的功能。
例如，每隔一定时间执行一次操作，直到达到预设的次数或接收到停止信号。
示例程序：
```plaintext
程序功能：实现自动开灯和自动关灯功能
1. 初始化
- M0： 自锁接通电路
- T0： 接通延时定时器，设定时间为1秒
2. 自动开灯逻辑
- 按下启动按钮X0后，M0接通
- T0开始计时1秒
- 计时结束后，T0的常开触点闭合，Y0接通，小灯点亮
3. 自动关灯逻辑
- 按下启动按钮X0后，Y0接通，灯泡点亮
- 同时，T0开始计时1秒
- 计时结束后，T0的常开触点断开，灯泡熄灭
```
通过以上步骤和示例程序，可以有效地在PLC编程中使用定时器实现各种延时控制功能。建议在实际应用中根据具体需求选择合适的定时器类型，并仔细编写和控制程序逻辑，以确保系统的稳定性和可靠性。