在数控车床上编程实现倒斜角（a角）和倒圆角（R角）可以通过以下几种方法：
直接图纸编程法
这种方法根据图纸标注的尺寸直接编程。在G01指令后面直接添加A或R，其中A表示倒角，R表示倒圆角。例如：
```
G01 X30 Z0 A-45
```
这表示从当前点沿X轴正方向移动到30，沿Z轴负方向移动到0，并且在XZ平面上倒一个45度的角。
手工计算法
根据倒角的斜度和长度，手工计算出倒角的起点和终点坐标，然后用G01或G02/G03指令来编程。例如，倒一个1×45的角，倒去部分的每条直角边长度为1mm，数控编程时，G01走斜线，Z方向的长度为1mm，X直径方向因为工件是旋转的，计算时要按2倍算。
宏程序法
利用数控系统的宏程序功能，编写一个通用的倒角子程序，然后在主程序中调用该子程序，并传递相应的参数。这样可以避免重复编写相同的代码，提高编程效率和准确性。
注意事项：
在使用G01指令进行倒角编程时，A后面跟的数字表示倒角的大小，且正负号确定倒角的方向，从Z轴正向开始，按逆时针旋转为正，按顺时针旋转为负。
如果X、Z轴指定的移动量比指定的R或C小时，系统可能会报警，提示倒角过大，超出可倒角范围。
建议根据具体加工需求和工件情况选择合适的编程方法，以确保编程的准确性和效率。