PLC编程中控制红绿灯的SCR指令（梯形图）的编写步骤如下：
确定交通信号灯的工作逻辑和状态转换规则
通常，红绿灯的状态包括红灯、黄灯和绿灯。
根据交通流量和信号灯的位置，确定各个状态之间的切换条件和时间。例如，红灯亮起后，需要在一定时间后切换到绿灯状态。
使用PLC编程软件编写程序
使用图形化编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）或函数块图（Function Block Diagram, FBD）。
在编程中，可以使用各种逻辑运算和定时器功能来实现状态的切换和时间控制。
编写具体的梯形图代码
假设使用西门子S7-200 PLC，并且使用梯形图进行编程。