台达PLC编程中，使用TMR指令可以实现定时器的计时功能。以下是一个基本的步骤和示例代码，用于编写台达PLC的定时器程序：
定义定时器
在PLC编程软件中，首先定义一个定时器并给它一个唯一的编号，例如T0。
设定定时时间
定时器的设定时间可以是固定的时间值，也可以是一个变量。例如，设定时间为10秒，可以使用K100表示。
编写TMR指令
使用TMR指令对定时器进行计时。TMR指令的语法包括定时器号、设定值以及输出地址。
示例代码：
```
TMR T0 K100
```
其中，T0是定时器编号，K100是设定时间（10秒）。
处理输出信号
当定时器的值达到预设值时，输出标志位会被设置为1，表示定时器已经达到预设时间。可以根据输出标志位的状态进行相应的输出操作或其他逻辑控制。
考虑其他功能
可以结合其他指令和逻辑元件，实现更复杂的定时控制功能。例如，可以使用比较指令（CMP）来检查定时器的值是否达到某个特定值，并据此控制其他设备的动作。
示例程序
```
； 定义定时器T0，设定时间为10秒（K100）
TMR T0 K100
； 输出标志位M1，用于指示定时器是否达到预设时间
M1
； 当定时器达到预设时间时，M1被设置为1
； 这里没有使用比较指令，因为TMR指令本身就会设置输出标志位
```
注意事项
TMR指令的具体使用方法可能会因不同的PLC型号或编程软件而有所差异，因此在实际编程过程中应参考相关的PLC编程手册或文档。
在编写程序时，需要考虑计时器的时间间隔、输出信号的处理方式以及异常情况的处理等因素，以确保程序的正确运行和稳定性。