学习四轴编程相对于三轴编程会有一定的挑战性，因为四轴多了一个电机和一个控制通道，需要掌握更多的知识和技能。如果您已经掌握了三轴飞行器的基础知识，那么学习四轴编程并不是非常困难。以下是一些建议，帮助您自学四轴编程：
学习基础知识
机械原理：了解四轴飞行器的机械结构和工作原理，包括电机、螺旋桨、电子调速器等组件的作用和相互作用。
编程语言：学习四轴编程主要使用的G代码编程语言。G代码是一种用于控制数控机床的标准编程语言，需要掌握其语法和编程规范。
CAD软件：学习使用UG软件进行三维建模和设计。UG软件是一款功能强大的CAD/CAM软件，掌握其使用方法需要一定的时间和实践。
掌握UG软件
软件界面：熟悉UG软件的界面布局、工具栏、视图操作等基本功能。
建模技巧：学习如何进行三维建模，包括创建零件、装配和工程图等。
仿真操作：通过UG软件的仿真功能，模拟四轴飞行器的运动和控制，以验证编程的正确性。
实践练习
模拟编程：在软件中进行模拟编程，练习编写和调试G代码程序。
仿真操作：通过仿真软件进行实际操作，熟悉四轴飞行器的控制逻辑和飞行性能。
实际加工：如果条件允许，可以进行实际加工，通过实际操作提高编程技能和解决问题的能力。
参考资源
培训课程：参加相关的培训课程，系统学习四轴编程的知识和技能。
自学教程：阅读自学教程和书籍，了解四轴编程的原理和技巧。
交流互动：与经验丰富的四轴编程人员交流，分享经验和解决问题。
耐心和毅力
持续学习：学习四轴编程需要时间和耐心，不要急于求成。
不断实践：通过不断的实践，积累经验和技能，逐步掌握四轴编程的精髓。
总结来说，学习四轴编程需要掌握更多的知识和技能，但只要您有决心和毅力，通过系统的学习和实践，一定能够掌握这门技术。建议您从基础知识开始，逐步深入学习，并通过实际操作不断提高自己的编程能力。