三菱梯形图（Ladder Diagram, LD）中，TMR（Triple Module Redundancy）指令用于实现三重冗余逻辑。以下是在三菱PLC中编写TMR指令的一般步骤和示例：
步骤1：配置TMR模块
在PLC编程软件中，首先需要配置TMR模块。这包括指定TMR模块的输入和输出点，以及设置冗余逻辑的相关参数。
步骤2：编写主控制程序
主控制程序是PLC的主要逻辑，决定了系统的运行方式。在主控制程序中，需要使用TMR指令来实现三重冗余的逻辑。TMR指令的语法和参数会根据具体的PLC型号和编程软件有所不同，但一般来说，TMR指令需要指定三个输入点和一个输出点，分别对应三个冗余逻辑的输入和输出。
示例：
假设我们有一个需要三重冗余的控制系统，以下是一个简化的梯形图示例：
```
[ ] --[X1]--> [TMR T0] --[X2]--> [TMR T1] --[X3]--> [TMR T2] --[Y]
```
在这个示例中：
`[X1]`, `[X2]`, `[X3]` 是外部输入信号。
`[TMR T0]`, `[TMR T1]`, `[TMR T2]` 是三个冗余的定时器。
`[Y]` 是输出信号。
步骤3：配置TMR模块的输入点
在主控制程序中，需要配置TMR模块的输入点，使其与系统的输入信号相连接。这样，当输入信号满足冗余逻辑的条件时，TMR模块会将输出信号发送到主控制程序。
步骤4：配置TMR模块的输出点
在主控制程序中，还需要配置TMR模块的输出点，使其与系统的输出设备相连接。这样，当冗余逻辑的输出信号满足条件时，TMR模块会将输出信号发送到输出设备，实现相应的控制操作。
步骤5：调试和测试
完成编写程序后，需要进行调试和测试，确保TMR指令的逻辑正确，并且系统的运行符合预期。可以通过模拟输入信号和观察输出设备的状态来进行调试和测试。
示例梯形图编程
```
[ ] --[X1]--> [TMR T0] --[X2]--> [TMR T1] --[X3]--> [TMR T2] --[Y]
```
在这个示例中：
`[SET T0]`, `[SET T1]`, `[SET T2]` 是用于设置定时器的触点。
`[NOT]` 是逻辑非指令，用于反转信号。
`[OR]` 是逻辑或指令，用于组合多个信号。
通过这种方式，可以实现三重冗余逻辑，确保系统的可靠性和稳定性。
建议
在编写TMR指令的程序时，务必仔细检查输入和输出点的配置，确保它们与实际的系统硬件相匹配。
进行充分的调试和测试，以确保程序的正确性和可靠性。
参考具体的PLC型号和编程软件的用户手册，以获取更详细的指令语法和参数设置信息。