法兰克系统G81程序编程步骤如下：
确定钻孔的起始位置和深度
这一步需要根据具体的工件要求来确定，包括孔的位置和所需的钻孔深度。
填写G81指令的参数
G81指令的格式通常为：`G81 X__ Y__ Z__ R__ F__`。
其中：
`X`, `Y`, `Z` 分别表示钻孔位置的坐标。
`R` 表示钻孔循环的深度。
`F` 表示进给速度。
设置切削工具
根据加工要求选择合适的切削刀具，并在程序中设置相应的刀具半径、长度和数目。
选择合适的切削参数
根据加工材料的硬度、加工质量要求和切削刀具的材质和几何参数等因素，选择合适的切削速度、深度和进给量。
编写循环语句
按照加工要求编写循环语句，包括循环次数和循环加工的铣削坐标。
编写程序段
根据循环语句编写相应的程序段，并注意确认程序段的内容是否正确。
调试程序
在加工之前进行程序调试，检查程序的正确性和安全性。
加工孔洞
打开数控机床的自动加工模式，按照程序指令进行钻孔操作。
示例
```
G90 ； 将坐标系设定为绝对坐标系
G98 ； 将进给设定为返回平面
G81 X10 Y20 Z-5 F100 ； 在X轴10, Y轴20, Z轴-5的位置进行钻孔， 进给速度为100
G81 X15 Y30 Z-10 F150 ； 在X轴15, Y轴30, Z轴-10的位置进行钻孔， 进给速度为150
M30 ； 结束程序
```
在这个示例中，首先使用G90指令将坐标系设定为绝对坐标系，然后使用G98指令将进给设定为返回平面。接着使用G81指令在两个不同的位置进行钻孔，并指定了每个孔的坐标和进给速度。最后，使用M30指令结束程序。
注意事项
确保工件和刀具的位置正确，以及机床的工作状态稳定。
根据具体的加工要求调整进给速度和钻孔深度，以保证加工效果和工件质量。
在编程过程中，仔细检查每个参数和指令的正确性，以避免错误和意外情况的发生。