学习家用机器人编程可以从以下几个方面入手：
编程基础知识
学习一门编程语言，如Python、C++或Java。这些语言在机器人编程中应用广泛，掌握它们的基本语法和编程概念是第一步。
学习编程逻辑与算法，包括顺序结构、选择结构（如if-else语句）、循环结构（如for循环、while循环）等，以及搜索算法（如广度优先搜索、深度优先搜索）、排序算法（如冒泡排序、快速排序）等。
了解数据结构，如数组、链表、栈、队列、树和图等，这些数据结构在机器人编程中用于存储和管理数据，以及实现数据处理逻辑和路径规划。
机器人基础知识
学习机器人的机械结构、传感器和执行器原理，理解机器人的运动学和动力学，掌握机器人的基本操作和控制方法。
学习机器人的控制系统，包括传感器、执行器和控制算法，了解机器人如何感知环境、做出决策并执行任务。
机器人操作系统（ROS）
学习ROS的基本概念、框架和常用工具，掌握ROS的使用方法和编程技巧。ROS是一个开源的机器人软件平台，提供了丰富的组件和工具，方便开发者进行机器人的编程和控制。
实践项目
通过实际的项目应用，将理论知识应用到实际中，提高自己的实际操作能力。可以选择一些简单的机器人项目，如避障、导航、抓取等，逐步挑战更复杂的项目。
参与开源机器人项目或竞赛，与其他机器人编程爱好者和专业人士交流经验和学习。
参考文档和教程
阅读相关的文档和教程，了解机器人编程的概念和技术，以及提供的一些实例和示例代码。
持续学习
机器人编程是一个不断发展和演进的领域，持续学习是学好机器人编程的关键。要保持对新技术和方法的学习和了解，跟上行业的最新动态。
建议
选择合适的编程平台：选择一个适合初学者的编程平台，如Scratch、Blockly等，通过图形化的界面降低编程门槛，激发学习兴趣。
参加培训课程：可以参加一些机器人编程的培训课程，这些课程通常会提供实践项目和案例研究，帮助理解机器人编程的实际应用和技巧。
动手实践：通过不断的实践项目，积累经验，提高编程能力。可以从简单的项目开始，逐步挑战更复杂的项目。
合作和交流：加入机器人编程的社群或参加相关的活动，与其他爱好者和专业人士交流经验和学习。