数车加工已成型的端面槽的编程步骤如下：
确定端面槽的形状和尺寸要求
根据工程图纸或产品设计要求，确定端面槽的长度、宽度、深度等尺寸参数。
确定端面槽的形状，如直线槽、圆弧槽等。
确定数控机床的工作坐标系
根据数控机床的坐标系规定，确定工件在数控机床上的工作坐标系，包括机床坐标系和工件坐标系。
机床坐标系是数控机床固定不变的坐标系，而工件坐标系是根据工件的位置和姿态确定的相对坐标系。
选择合适的刀具和切削参数
根据端面槽的材料和加工要求，选择合适的刀具类型和规格。
选择切削速度、进给速度和切削深度等切削参数。
进行数控编程
采用合适的数控编程语言，如G代码和M代码，编写数控程序。
数控程序应包括刀具路径、切削速度、进给速度、切削深度等信息。
示例G代码：
G00：快速定位，将刀具移动到起点位置。
G01：直线插补，控制刀具按照指定的加工路径进行加工。
G02/G03：圆弧插补，控制刀具进行圆弧形状的加工。
G41/G42：刀具半径补偿，根据刀具半径进行补偿，确保加工尺寸的准确性。
G43/G44：刀具长度补偿，根据刀具长度进行补偿，保证加工深度的准确性。
G80：取消模态，确保加工结束后不会继续执行之前的模态。
进行数控加工
将编写好的数控程序输入数控机床的控制系统中。
通过数控系统的指令执行，控制数控机床自动进行端面槽的加工。
在加工过程中，要注意监控加工状态，及时调整切削参数和刀具位置，以保证加工质量和效率。
示例程序段：
```gcode
； 快速定位到起点
G00 X0 Y0 Z0
； 直线插补加工端面槽
G01 X100 Y0 Z-20 F100
G01 X200 Y0 Z-40
； 圆弧插补加工端面槽
G02 X150 Y50 I-50 J50 F100
G03 X250 Y50 I100 J50 F100
； 刀具半径补偿
G42 X0 Y0 R10
； 刀具长度补偿
G43 Z10
； 取消模态
G80
```
通过以上步骤和示例程序段，可以实现高效、精确的数控端面槽加工。建议在编程前仔细检查图纸和工艺要求，确保编程的准确性和有效性。