大众凌渡更换旧ABS泵后的编程步骤如下：
连接诊断设备
连接431诊断设备。
打开点火开关，选择刹车系统。
选择控制单元编码，输入正确的控制单元编码，选择系统登录，输入登录码。
读取原ABS泵电脑编号
使用汽车电脑检测仪将原来的ABS泵电脑编号读出来，并记住。
更换ABS泵
拆下原来的ABS泵，更换上新的ABS泵。
编程新ABS系统
使用汽车电脑检测仪，进入防抱死ABS系统。
进入电脑编程，将原来读出的电脑编码输入新的ABS电脑。
确认并保存设置。
通过以上步骤，可以完成大众凌渡更换旧ABS泵后的编程工作。建议在专业维修站进行操作，以确保安全和效果。