四轴打八个孔的编程方法取决于所使用的数控系统和编程语言。以下是一个基于G代码的四轴钻孔编程示例，适用于UG100软件：
确定钻孔参数
钻孔位置：确定每个孔的X、Y坐标。
钻孔深度：确定每个孔的Z坐标。
钻孔直径：确定孔的直径。
设置加工参数
进给速度：根据材料硬度选择合适的进给速度。
转速：根据刀具和加工要求选择合适的转速。
刀具长度补偿：根据刀具长度进行补偿。
编写程序
使用UG100软件创建钻孔路径。
添加钻孔循环指令（G83），指定每个孔的X、Y、Z坐标、深度、提升高度和进给速度。
添加刀具半径补偿指令（G43），确保刀具半径对加工路径的影响得到校正。
添加冷却液开启和关闭指令（M08、M09）。
程序示例
```gcode
； 四轴钻孔程序示例
； 钻孔位置和深度参数
N10 G90 G94 G91.1 G40 G49 G17
N20 G54
N30 T01 M06
N40 S2000 M03
N50 G00 X0 Y0 Z0 A0
； 刀具补偿
N60 G43 H01 Z50
； 钻孔循环
N80 G83 X100 Y100 Z-20 R5 Q10 F500
N80 G83 X200 Y100 Z-20 R5 Q10 F500
N80 G83 X300 Y100 Z-20 R5 Q10 F500
N80 G83 X400 Y100 Z-20 R5 Q10 F500
N80 G83 X500 Y100 Z-20 R5 Q10 F500
N80 G83 X600 Y100 Z-20 R5 Q10 F500
N80 G83 X700 Y100 Z-20 R5 Q10 F500
N80 G83 X800 Y100 Z-20 R5 Q10 F500
； 刀具长度补偿取消
N90 G00 Z0
N100 G49
N110 M09
N120 M30
```
注意事项
确保编程的准确性和安全性，避免机械臂碰撞和刀具损坏。
根据实际情况调整加工参数，以达到最佳的钻孔效果。
在编程前，建议进行模拟加工，以验证程序的正确性。
这个示例程序是一个基本的框架，具体参数和指令需要根据实际的工件和加工要求进行调整。如果需要更复杂的编程功能，可以考虑使用更高级的数控编程语言和仿真软件进行辅助设计。