调用西门子200 PLC的子程序通常涉及以下步骤：
定义子程序
在PLC编程软件中，通过编辑菜单插入一个新的子程序。子程序是独立于主程序的代码块，用于执行特定任务。你可以为子程序指定一个名称，例如“Sub_Program”。
编写子程序逻辑
在子程序中编写所需的逻辑和功能代码。子程序可以包含局部变量和参数，用于接收外部输入和返回计算结果。
在主程序中调用子程序
在主程序中使用CALL指令调用子程序。例如，如果你定义的子程序名为“Sub_Program”，则在主程序中可以使用`CALL Sub_Program`指令来调用它。
传递参数（如果需要）
如果子程序需要接收输入参数，你可以在调用子程序时传递这些参数。参数可以是任何数据类型，如整数、字符串或数组等。具体如何传递参数取决于所使用的编程语言和PLC型号。
测试和验证
上传程序到PLC并进行测试验证，确保子程序被正确调用并返回预期的结果。如果发现错误，需要仔细检查程序和参数的设置，并进行相应的修改。
示例
主程序
```西门子PLC编程语言
...
CALL Sub_Program
...
```
子程序（Sub_Program）
```西门子PLC编程语言
...
LD SM0.0
INCW VW200
LD 10.2
RET
```
在这个示例中，主程序调用名为“Sub_Program”的子程序，子程序将执行一些逻辑（增加VW200的值），然后返回一个值（10.2）。
注意事项
确保子程序的名称和参数正确无误。
在调用子程序之前，确保子程序已经正确定义并编写好逻辑。
在实际应用中，可能需要进行多次测试和调试，以确保子程序按预期工作。