在数控车床上车圆弧R4的编程方法如下：
半径编程法
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02 X100 Y100 R50`，其中X100、Y100为圆弧终点坐标，R50为圆弧半径。
中心编程法
使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，G03.1指令表示逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02.1 X100 Y100 I50 J0`，其中X100、Y100为圆弧终点坐标，I50、J0为圆心相对于起点的坐标增量。
半径与角度编程法
使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，G03.2指令表示逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02.2 X100 Y100 R50 A10`，其中X100、Y100为圆弧终点坐标，R50为圆弧半径，A10为圆弧的角度。
切向矢量编程法
使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，G03.3指令表示逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02.3 X100 Y100 I50 J0 K10`，其中X100、Y100为圆弧终点坐标，I50、J0为圆心相对于起点的坐标增量，K10为切向矢量的分量。
注意事项：
在编程前，需要确定圆心、起点和终点的坐标，并根据加工件的尺寸和形状选择合适的半径和切削参数。
使用R指令时，直接指定半径值，例如：`G02 X100 Y100 R4`，表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，半径为4的逆时针圆弧插补。
在编程过程中，应注意避免过切，确保所切圆弧尺寸足够大，并在加工完成后使用G40取消刀尖圆弧补偿。
通过以上方法，可以根据具体加工需求选择合适的编程指令，实现数控车床上圆弧R4的精确加工。