在数控编程中，一次车几个零件主要取决于机床的加工能力和工件的尺寸。以下是一些编程的方法和步骤：
使用工件坐标系（G50）和宏命令
可以通过设置工件坐标系（G50）和调用宏命令来实现一次加工多个零件。例如，使用M98和M99主程序和子程序，依次增量来实现。
坐标系偏移
另一种方法是在加工完第一个零件后，通过执行G50指令来偏移坐标系，以便继续加工其他零件。例如，加工2mm的垫片时，可以一次装夹加工6个，通过G50W4和G50W-20.0指令来调整坐标系。
子程序调用
编写一个子程序，并在主程序中多次调用这个子程序，以实现一次装夹加工多个零件。子程序中可以包含所有必要的加工指令，而主程序只需调用子程序并指定不同的参数即可。
使用绝对坐标和增量坐标
在子程序中，可以使用绝对坐标进行编程，而在主程序中调用子程序时，可以使用增量坐标来简化编程。这样可以避免每次加工前重新设置坐标系。
考虑刀具和刀补
如果整个加工过程只使用一把刀具，或者虽然使用了一把以上的刀具，但只使用同一个刀补值，那么编程会更加方便。在子程序中，所有Z方向的移动均使用相对坐标，这样可以简化编程模型。
示例编程
主程序（O0002）：
```gcode
M98 P1111； 调用子程序
G54； 设置工件坐标系
M30； 结束程序
```
子程序（O0001）：
```gcode
G54 M98 P0002 H10 D20 L1； 调用主程序，从N10到N20
G55 M98 P0002 H10 D20 L1； 调用主程序，从N10到N20
G56 M98 P0002 H10 D20 L1； 调用主程序，从N10到N20
G57 M98 P0002 H10 D20 L1； 调用主程序，从N10到N20
G58 M98 P0002 H10 D20 L1； 调用主程序，从N10到N20
M99； 结束子程序
```
在这个示例中，主程序通过调用子程序并指定不同的偏移量和程序号来实现一次装夹加工多个零件。子程序中包含了所有必要的加工指令，而主程序只需调用子程序并指定不同的参数即可。
建议
选择合适的方法：根据具体的加工需求和机床能力选择合适的编程方法。
注意坐标系管理：在使用坐标系偏移时，要注意坐标系的变化可能会影响加工精度，因此需要谨慎操作。
测试和验证：在实际加工前，务必进行充分的测试和验证，确保编程的正确性和可靠性。