使用G73指令加工凹圆弧槽的编程步骤如下：
确定加工点的坐标
使用G73指令时，首先需要确定凹圆弧的起点坐标（X, Y）和终点坐标（X_, Y_）。这些坐标定义了加工路径的起始和结束位置。
设置圆弧半径
圆弧半径（R）参数用于定义切入切出方式的半径。R值为正值时，表示沿着切削路径的外侧方向切入切出；R值为负值时，表示沿着切削路径的内侧方向切入切出。
设置进给速度
进给速度（F）参数决定了刀具在加工过程中的移动速度。合理设置进给速度可以确保加工质量和效率。
设置循环次数（可选）：
循环次数（Q）参数表示要执行的加工次数。如果不指定Q，则默认值为1。
其他参数（可选）：
I, J, K参数用于定义圆弧中心点的坐标位置。这些参数在需要精确控制圆弧加工时非常有用。
示例编程
```
G73 X10 Y10 Z10 R-5 F100
```
`X10 Y10 Z10`：定义凹圆弧的起点坐标为（10, 10, 10）。
`R-5`：定义切入切出方式的半径为-5mm，表示沿着切削路径的内侧方向切入切出。
`F100`：定义进给速度为100mm/min。
注意事项
在使用G73指令时，需要确保刀具与工件之间的安全距离，以避免碰撞或其他意外情况的发生。
根据具体的数控系统，可能需要调整G73指令的参数设置，以确保加工过程的安全和准确性。
在编程时，应充分考虑工件的几何形状、刀具的尺寸和切削条件等因素，以确保加工质量。
希望这些信息对你有所帮助。