在直立铣床上铣六面体，可以采用以下步骤进行编程：
打开程序开关并选择编辑方式
按下程序开关，进入程序编辑页面。
选择编辑方式，按【程序】键进入程序编辑页面。
输入程序号
输入程序号，例如 `O0001`，然后按【插入】或【EOB】结束符，将数据编入程序中。
使用极坐标指令
对于正六边形，可以采用极坐标指令 `G16` 和 `G15` 进行编程。
正六边形内接于直径为60mm的圆，每个端点到圆心的距离为30mm。
采用半径不变，角度变化的原则进行编程，每次角度变化为60°。
具体编程步骤
开启极坐标：`M3S3000 G54 G0X0Y0Z10 G16`
定义半径和起始角度：`G41G01X40Y0D01F500 Z-2 X30`（半径为30mm，Y轴起始角度为0°）
按照角度变化60°依次编程：
```
Y-60
Y-120
Y-180
Y-240
Y-300
Y-360
Y-420
```
取消极坐标：`G0Z10 G15G40`
重复编程
根据正六边形的边数，重复上述步骤，每次铣一条边，并确保角度每次增加60°。
结束程序
编写完程序后，按【M5】结束主轴旋转，按【M30】结束程序。
示例程序：
```
M3S3000
G54
G0X0Y0Z10
G16
G41G01X40Y0D01F500 Z-2 X30
Y-60
Y-120
Y-180
Y-240
Y-300
Y-360
Y-420
G0Z10
G15G40
M5
M30
```
建议：
确保在编程前仔细检查所有坐标和角度，避免计算错误。
如果使用软件编程，可以利用软件的自动计算功能来简化编程过程。
在实际操作中，可以先在纸上画出六边形的图形，然后逐个测量并编程，以确保精度。