错位钻孔程序的编制需要考虑具体的加工需求和机床功能。以下是一个简单的加工中心钻孔程序的编制示例，适用于FANUC-6M系统的立式加工中心：
```gcode
% O0001 （加工中心钻孔编程示例）
G90 G54 G17 G40 G49 G80 ； 设置绝对坐标系、工作坐标系、平面选择、刀具半径补偿取消、切削参数取消
T1 M06 ； 更换刀具，刀具号为1
S2000 M03 ； 设定主轴转速为2000转/分钟，主轴正转
G00 X0 Y0 Z0 ； 快速定位到工件坐标原点
M08 ； 冷却液开启
G43 Z50 H01 ； 启用刀具长度补偿，刀具长度补偿号为1，刀具长度补偿值为50mm
G01 Z-5 F500 ； 在Z轴方向下降5mm，进给速率为500毫米/分钟
G81 X10 Y20 R5 F200 ； 钻孔循环，依次在X=10mm, Y=20mm的位置进行钻孔，循环R5mm，进给速率为200毫米/分钟
G80 ； 钻孔循环取消
G00 Z50 ； 提刀到安全高度
M09 ； 冷却液关闭
M30 ； 程序结束
```
错位钻孔的注意事项：
坐标系设置：
确保使用正确的坐标系和平面，以便准确地进行钻孔操作。
刀具选择与补偿：
根据孔的直径选择合适的刀具，并进行刀具长度补偿，以确保孔的位置和深度准确。
钻孔循环：
使用G81命令进行钻孔循环，注意循环的起始和结束位置，以及R值（孔的半径）。
冷却液：
在钻孔过程中开启冷却液，以延长刀具寿命和提高加工效率。
安全高度：
钻孔完成后，将刀具提升到安全高度，避免碰撞。
细分曲面与错误打孔：
对于细分曲面上的点调节和错误打孔，可以参考以下步骤：
细分曲面：
使用细分命令将中间方形孔变为圆形，注意先取消细分再重新细分，以保持角点的形状。
错误打孔：
错误打孔必须是成倍数的增加，且保持正方形规格，可以通过倒角的方法制作错误孔。
优化与清除：
优化：
在细分曲面时，可以通过优化设置使得公差内的点自动焊接，并清除不用的点。
清除：
在点模式下，若需要减点操作，需先勾选容差选择后再选择要减的点。
通过以上步骤和注意事项，可以编制出适用于特定加工需求的错位钻孔程序。根据具体的加工环境和要求，可能还需要进行调整和优化。