C轴联动铣圆的编程步骤如下：
设定起点和终点的坐标 ：确定铣削的起始位置和结束位置。确定圆心的坐标：
通过计算得到圆心的具体坐标。
计算圆弧的半径：
根据起点和终点的距离计算出圆的半径。
设定切入点和切出点的坐标：
确定刀具进入和离开工件的位置。
设定Z轴的高度和C轴的旋转角度：
确定刀具在Z轴上的移动范围以及C轴的旋转角度。
编写G代码
使用G01、G02、G03等指令控制C轴的旋转运动。
使用G代码中的圆弧插补指令（如G17、G18、G19）来实现圆弧的铣削。
考虑使用G44指令来指定C轴的偏移量，以确保加工精度。
考虑刀具半径补偿和切削参数：
根据刀具的半径调整编程中的相关参数，选择合适的切削速度和进给量。
调试和验证：
在编程完成后，进行模拟或实际加工，验证程序的正确性和精度。
```gcode
G0 X0 Y0 Z10 C0 ； 起点设置
G1 Z-5 F200 ； Z轴下移5mm，进给速度200mm/min
G3 X10 Y0 I10 J0 C180 ； 圆弧插补，半径5mm，切入点X10 Y0，切出点X10 Y0，C轴旋转180度
G1 Z10 F200 ； Z轴上移10mm，进给速度200mm/min
```
在实际操作中，可能还需要根据具体的机床型号和控制系统的不同进行相应的调整。务必仔细检查参数设置，确保加工过程中的精度和安全性。