使用西门子PLC的STL（Sequential Function Chart）梯形图编程主要遵循以下步骤和规则：
初始步的驱动
初始步（如S0）通常由其他步驱动，但在程序运行开始时，必须使用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。
编程顺序
步进梯形图编程顺序为：先进行驱动，后进行转移。二者的顺序不能颠倒。
使用STL指令
编程时必须使用STL指令对应于每一个顺序功能图上的步。STL指令的意义在于激活某个步（即状态），在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL指令还有建立子母线的功能，从而使该状态的所有操作均在子母线上进行。
步进返回指令
各STL触点的驱动电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时，一定要使用步进返回指令RET使其返回主母线。
顺序功能图和梯形图的转换
使用步进梯形指令STL和步进返回指令RET可以将顺序功能图转换为步进梯形图。对应关系包括：
对负载的驱动处理
指定转移条件
指定转移目标
编程工具
可以使用西门子PLC的编程软件如STEP 7-MicroWIN SMART进行编程。具体步骤包括启动编辑软件，载入PLC程序，然后选择STL梯形图语言进行编程。
示例梯形图编程
物料A进料
将启动按钮（I0.0）的常开触点与物料A低液位传感器（I0.1）的常开触点串联，再连接到Q0.0线圈。
物料B进料
将物料A高液位传感器（I0.2）的常开触点与物料B低液位传感器（I0.3）的常开触点串联后连接到Q0.1线圈。
物料C进料
将物料B高液位传感器（I0.4）和物料C低液位传感器（I0.5）的常开触点串联控制Q0.2线圈。
梯形图示例