三菱20GM定位模块的编程可以通过以下步骤进行：
使用三菱FX2N-10GM/20GM定位模块专用软件
该软件可以使用流程图进行直观简单的编程，并且可以使用定位专用语言，从而大幅缩短编程所需时间。
使用三菱PLC全系列软件GX Developer GPPW7D5C的配套仿真软件
该软件为三菱PLC全系列软件GX Developer GPPW7D5C的配套仿真软件，文件大小为80MB。通过该软件，可以通过线路符号、SFC、符号表等编程语言来创建顺控程序，并建立注释。
使用三菱触摸屏的编辑软件中文版
SWOPC-FXGP/WIN-C V3.0中文版是一个可应用于FX系列可编程控制器的编程软件，运行于Windows平台（3.1、95、98、ME、2000、XP、2003等）。在该软件中，可以通过线路符号、SFC、符号表等编程语言来创建顺控程序，并建立注释。
建议选择其中一种软件进行编程，根据您的具体需求和习惯选择最适合您的工具。如果需要更详细的编程指导或示例，建议参考三菱官方提供的手册或教程。