使用C语言编程三菱PLC（如Q系列）通常涉及以下步骤：
确定PLC型号和规格
选择适合的PLC型号和规格，例如三菱Q系列。
选择编程工具
根据PLC型号和规格选择合适的编程工具，如三菱电气的GX Developer。
创建程序
在编程工具中创建新程序，并选择C语言作为编程语言。
编写代码
使用C语言编写程序代码，包括定义变量、编写逻辑运算、控制语句和函数等。三菱Q系列PLC支持C语言编程，并且有专用的C语言模块可以使用。
调试程序
将程序上传到PLC中，并进行调试和测试。使用PLC的监视工具和调试功能来检查程序的输出和行为。
优化程序
根据调试结果，对程序进行优化和改进，以确保其能够实现预期的控制和监测功能。
上线运行
将最终程序上传到PLC中，进行实际的控制和监测操作。在运行期间，需要进行定期维护和升级，以确保PLC系统的稳定性和可靠性。
示例代码
```c
include "三菱Q系列PLC.h"
int main（） {
// 定义输入和输出信号
int input1 = 0；
int input2 = 0；
int output1 = 0；
// 逻辑运算
if （input1 == 1 && input2 == 1） {
output1 = 1；
} else {
output1 = 0；
}
// 将输出信号发送到PLC
PLC_SetOutput（output1）；
return 0；
}
```
在这个示例中，我们定义了两个输入信号`input1`和`input2`，以及一个输出信号`output1`。程序逻辑是当两个输入信号都为1时，输出信号为1，否则为0。最后，我们使用`PLC_SetOutput`函数将输出信号发送到PLC。
注意事项
确保使用的编程工具支持C语言编程。
查阅三菱Q系列PLC的官方文档，了解具体的编程接口和函数库。
在编写和调试程序时，充分利用PLC的监视和调试工具。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始使用C语言编程三菱Q系列PLC。