使用G76指令编程加工M33螺纹时，需要遵循以下步骤和格式：
确定螺纹类型和参数
P参数：指定螺纹类型和加工参数。对于M33螺纹，通常P参数设置为0或1，具体值取决于机床和工艺要求。
Q参数：指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。对于M33螺纹，螺距通常为33毫米。
R参数：指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
F参数：指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
L参数：指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
编写G76指令
起点坐标：G76指令的起点坐标包括X和Z坐标，根据实际加工需求设定。
螺纹参数：根据上述参数填写G76指令的相应位置。
```gcode
G00 X30.0 Z-5.0 ； 螺纹加工循环起点
G76 P020060 Q0.2 R0.03 ； 精加工重复次数2次，无倒角量，60°螺纹刀，最小吃刀量0.02毫米，精车余量0.03毫米
G76 X32.5 Z2.0 ； 螺纹终点坐标
```
在这个示例中：
`G00 X30.0 Z-5.0`：将刀具移动到螺纹加工的起点位置。
`G76 P020060 Q0.2 R0.03`：设置螺纹类型为0（或1），螺距为0.2毫米，退刀半径为0.03毫米，精加工重复次数为2次，刀尖角度为60°。
`G76 X32.5 Z2.0`：设置螺纹的终点坐标。
请根据具体的机床和工艺要求调整上述参数。不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在编程过程中应参考数控系统的操作手册进行设置。