制作乐高编程电动车需要以下步骤：
材料准备
乐高EV3核心套装，包括EV3智能砖、电机、传感器等基础部件。
机器人结构搭建
使用乐高积木搭建出车辆的基本结构，包括底盘、车身、车轮等。
搭建过程中，确保各个部件连接牢固，结构稳定。
编程实现行走功能
使用USB线或蓝牙将EV3智能砖与电脑连接起来。
打开乐高官方提供的EV3编程软件，这是一个直观的图形化编程界面，适合初学者上手。
在编程软件中，设计行走动作的步骤：
控制腿部电机的旋转角度、速度和时间，实现抬起、向前摆动、放下的动作序列。
设置电机先以一定速度旋转将腿抬起一定角度（如30度），然后保持这个角度向前旋转一定圈数实现向前摆动，最后再反向旋转将腿放下到初始位置。
对于双腿行走，采用交替迈步的方式，即左腿完成一次迈步动作后，右腿再进行迈步动作，循环实现持续行走。
可以在编程软件中设置合适的等待时间和动作触发条件，确保双腿动作的协调。
根据需要添加附加动作，如在行走过程中轻微调整身体的姿态以保持平衡，这可以通过控制安装在身体上的小型电机或调整腿部动作的参数来实现。
调试与优化
完成初步搭建和编程后，进行实际测试，观察机器人行走是否存在卡顿、摔倒、迈步幅度过大或过小等问题。
如果行走不稳定，可能需要调整腿部结构的重心位置，通过在身体框架上合理添加或移动配重零件来实现。
通过以上步骤，你就可以完成一个乐高编程电动车的制作，并通过编程控制其行走和其他动作。