机械手编程中删除一个程序通常有以下几种方法：
通过程序一览界面删除
进入编辑界面后，按【SELECT】（程序一览）键显示程序目录画面。
移动光标选中要删除的程序名。
按【ENTER】（回车）键进入编辑界面。
按F3 【DELETE】（删除）键，系统会询问“Delete OK？”（可不可以删除？）。
按F4 【YES】（是），即可删除所选程序。
通过编辑模式删除
使用EDIT指令进入编辑状态。
输入要删除的程序号。
按下DELETE键，即可删除该程序。
批量删除程序
选择EDT方式。
按下PROG键，显示程序画面。
键入地址0。
键入9999。
按下DELETE键，所有的程序将被删除。
建议根据具体需求和操作习惯选择合适的删除方法。如果需要删除单个程序，第一种方法较为直观；如果需要批量删除或进行更高级的编辑操作，第三种方法可能更为适用。