在数控编程中，G07指令通常用于 刀具半径补偿，而不是直接用于换刀。G07指令的格式一般为：G07 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_，其中X_、Y_、Z_表示刀尖位置，I_、J_、K_表示刀尖相对于刀架的位置。这个指令用于在加工过程中对刀具半径进行补偿，以确保加工路径的准确性。
对于换刀操作，通常使用G代码和M代码组合来实现。以下是一些常用的换刀指令和要点：
G00：
快速移动到换刀位置。
G41 和 G42：
刀具半径补偿，分别用于补偿刀具的半径。
G43：
刀具长度补偿，用于补偿刀具的长度。
M06：
执行主刀具的换刀。
M08：
执行辅助刀具的换刀。
在编写换刀指令时，需要注意以下几点：
确定换刀位置：根据机床的结构和工件的加工要求，确定换刀位置，避免刀具之间的干涉。
设置刀具信息：根据实际情况，设置刀具的编号、长度、半径等信息，以便机床正确识别和使用刀具。
考虑切削条件：在换刀指令中，可以设置切削条件，如进给速度、切削深度等，以确保换刀后继续加工的顺利进行。
```
G00 X100. Y100. Z50.
T2
M06
```
这个示例中，首先使用G00指令快速移动到换刀位置（X100, Y100, Z50），然后使用T2指令切换到刀具2，最后使用M06指令执行主刀具的换刀。
请根据具体的机床型号和数控系统，参考机床操作手册来正确使用换刀指令。