三菱PLC模拟量输入的编程步骤如下：
打开编程软件
打开三菱PLC的编程软件，如GX Developer或TIA Portal。
打开需要编辑的PLC程序。
配置模拟输入模块参数
根据模拟输入模块的具体要求，配置输入模块的参数，例如输入范围、工作方式等。
对于FX3U-4AD-ADP等高级模拟量输入模块，可能还需要设置数字滤波器等参数以获得更稳定的A/D转换值。
分配模拟量输入模块地址
在编程软件中，找到模拟输入模块的地址，并将其赋值给一个变量，以便在程序中使用。
例如，在FX3U-4AD-ADP中，每个通道都有一个对应的BFM地址，需要根据实际需求进行设置。
编写逻辑控制程序
根据实际的控制需求，编写相应的逻辑控制程序，使用模拟量输入的变量进行逻辑运算，如比较、运算、控制等。
示例程序可能包括使用DRVI指令读取模拟量输入值，并进行相应的处理。
添加保护措施
在程序中添加相应的保护措施，如范围限制、故障检测等，以确保系统的稳定运行。
例如，可以设置模拟量输入信号的上下限，当信号超出范围时，触发报警或采取其他保护措施。
测试和调试
编写好程序后，进行测试和调试，确保模拟量输入的准确性和可靠性。
可以通过模拟量传感器实际测量信号，检查程序的逻辑是否正确，数据是否稳定。
示例程序（FX3U-4AD-ADP）