三菱PLC结构化编程是一种基于结构化思维方式的编程方法，旨在通过使用不同的结构化语言元素来组织和控制PLC程序的执行流程。以下是三菱PLC结构化编程的关键点和步骤：
程序模块化
将程序分解为多个独立的模块，每个模块负责完成特定的任务。这种模块化的结构使得程序的逻辑更清晰，易于理解和修改。
常用的结构化语言元素
顺序结构：按照代码的顺序执行，一行接一行地执行指令。
选择结构：根据条件判断选择不同的执行路径，如IF-THEN-ELSE语句。
循环结构：重复执行一段代码，直到满足退出条件，如FOR和WHILE循环。
子程序：将程序分解为多个模块，每个模块独立完成特定的任务，提高代码的可重用性和可维护性。
编程环境
使用三菱PLC编程软件GX Developer或GX Works。
创建新工程，并选择使用的PLC系列及类型。
编写程序并进行仿真测试，确保程序的正确性。
编程实例
串联节点回路的实现：自动检测传送带上的物体是否超过高度，若物体超过高度，传送带会自动停止。通过使用输入信号X0和X1，以及输出信号Y0和Y1，实现这一功能。
电机启动和停止控制程序：通过正确使用输入信号和输出信号的逻辑关系，确保电机能够按照预期的条件运行。例如，当X0接通时，Y0电机正转；当X1接通时，Y0断开输出，经过1秒延时后，Y1接通电机反转；当X2接通时，Y0和Y1都被立即断开，电机停止运行。
其他编程方法
经验法：运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。
解析法：利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。
图解法：靠画图进行设计，常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法。
通过以上步骤和技巧，可以更加高效和清晰地编写三菱PLC的结构化程序，提高程序的可读性和可维护性。