使用数控圆弧刀车削U形圆弧的编程方法如下：
确定圆弧的位置和尺寸
根据工程图纸或加工要求确定圆弧的起点、终点和半径。
选择编程方式
可以选择绝对编程或增量编程。绝对编程是以工件坐标系为基准进行编程，而增量编程是以上一刀具位置为基准进行编程。
计算圆弧的几何参数
根据圆弧的位置和尺寸，进行数学运算来计算出圆弧的几何参数，包括半径、角度、起点、终点等。
编写圆弧的编程指令
使用G02或G03指令进行圆弧插补。
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程格式通常为：`G02 X（终点坐标） Z（终点坐标） R-- F--` 或 `G03 X（终点坐标） Z（终点坐标） R-- F--`，其中R是圆弧半径，F是进给速度。
考虑刀尖干涉
确保刀尖不会干涉，特别是在使用成型刀车车削大U型槽时，可以采用双刀左右车成的方法。
使用刀补
如果需要，可以使用刀补（如G42）来调整刀具的半径，以适应不同的加工需求。
调试和检查程序
编写完圆弧的编程指令后，需要进行调试和检查程序，确保程序正确无误。可以通过数控模拟器或实际加工试验来进行调试和检查。
示例编程
假设圆弧的起点为（10, 0），终点为（20, 0），半径为5，顺时针方向，则编程指令如下：
```
G00 X10 Z0
G02 X20 Z0 R5 F100
```
注意事项
确保数控系统的编程格式与所使用设备的系统兼容。
在编程前，仔细检查图纸和毛坯尺寸，确保编程的准确性。
在实际加工前，进行充分的模拟和测试，以验证程序的正确性。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对U形圆弧的精确加工。