在编程中遇到“未定义的ID”错误通常是由于以下几个原因造成的：
未包含必要的头文件
如果你在代码中使用了某个控件或变量，但没有包含定义该控件或变量的头文件，编译器将无法识别这些标识符。例如，在MFC中，如果你使用了某个控件但没有包含`resource.h`头文件，就会出现未定义的控件ID错误。
资源文件未更新
如果你修改了控件的ID，但没有重新生成资源文件（如`.rc`文件），编译器在编译时会使用旧的ID。确保在修改ID后重新生成资源文件，并在代码中包含更新后的`resource.h`头文件。
ID冲突
如果两个不同的控件或变量使用了相同的ID，编译器将无法区分它们。检查你的代码和资源文件，确保每个ID都是唯一的。
布局文件问题
在Android开发中，如果你在布局文件中使用了一个已定义的ID，但在代码中提示未定义，可能是因为你在使用`android:layout_toLeftOf`或`android:layout_toRightOf`等属性时，所指定的控件ID在布局文件中的位置不正确。确保在使用这些属性之前，所引用的控件已经在布局文件中定义。
解决方法
包含必要的头文件
确保在代码文件的开头包含了定义控件或变量的头文件。例如，在MFC中，添加`include "resource.h"`。
更新资源文件
修改控件ID后，重新生成资源文件，并确保在代码中包含更新后的头文件。例如，在MFC中，修改`resource.h`文件中的控件ID，并删除旧的ID。
检查ID唯一性
确保所有控件和变量的ID都是唯一的，避免冲突。
检查布局文件
在Android开发中，确保在使用`android:layout_toLeftOf`或`android:layout_toRightOf`等属性时，所引用的控件ID在布局文件中的位置正确，并且在引用之前已经定义。
通过以上步骤，你应该能够解决编程中遇到的“未定义的ID”错误。如果问题仍然存在，请提供更多的上下文信息，以便更具体地诊断问题。