川崎机器人可以通过以下两种方法在电脑上编程：
示教编程方法
示教盒示教：通过示教盒进行手动操作，记录机器人的运动轨迹和动作指令。
导引式示教：在机器人的运动过程中，通过示教器逐步输入指令，实现机器人的精确运动控制。
离线编程方法
利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立机器人的几何模型。
通过规划算法获取作业规划轨迹，实现机器人的自动化运动和任务执行。
编程语言
川崎机器人通常使用的编程语言是 AS（Advanced System）语言，它是一种高级机器人编程语言，专门用于控制和编程川崎机器人。AS语言具有结构化编程、灵活的变量和数据类型以及可视化编程界面等特点。
编程步骤
编写主程序：
定义变量、设置运动参数、编写运动轨迹等。
编写子程序：
完成特定任务，可在主程序中调用多个子程序。
设置输入输出：
与外部设备（如传感器、执行器）进行交互，设置输入输出的状态和触发条件。
调试和测试：
通过模拟器虚拟调试或实际机器人上实时调试，确保程序的正确性和稳定性。
备份与编辑
保存程序：通过“SAVE”选项保存程序，选择文件名和保存位置。
编辑程序：在编辑界面中，可以通过光标键选择程序并进入编辑模式。
调用子程序：在主程序中通过CALL PROGRAM选项调用已保存的子程序。
其他编程方式
除了上述方法外，川崎机器人还支持 KAREL编程语言，它是一种基于指令的编程语言，适用于初学者和非专业人员。
示例
```as
PROGRAM MainProgram
// 定义变量
VAR speed : REAL := 1.0；
VAR position : REAL := 0.0；
// 设置运动参数
SET speed_mode TO speed；
// 编写运动轨迹
MOVE TO position, speed；
// 调用子程序
CALL SUB_PROGRAM；
// 结束程序
END PROGRAM；
PROGRAM SUB_PROGRAM
// 子程序内容
SET speed_mode TO 0.5；
MOVE TO 100.0, speed_mode；
END PROGRAM；
```
通过以上步骤和示例，可以初步了解如何在电脑上使用川崎机器人进行编程。实际应用中，可能需要根据具体任务需求进行更复杂的编程和调试。