在数控车床上使用G50指令可以设立工件坐标系。以下是在子程序中编程G50的步骤和要点：
对刀和测量
在MDI（手动数据输入）里输入 `t0101`，然后输入 `g50 z0`，使刀具沿Z轴负方向退刀至安全位置。
测量工件端面，并在MDI里输入 `g50 x`，输入所测量的直径值，以确定工件坐标系的原点。
转换工件坐标系
如果工件在Z轴方向有长度变化，可以通过输入 `t0101 g0 z10`，然后输入 `g50 z0` 来检查坐标系是否回到原点。
如果需要，可以通过G50指令设立工件坐标系，例如，如果Z轴需要偏移10mm，可以输入 `t0101 g0 z10`，然后输入 `g50 z0`。
子程序中的G50
在子程序中，使用 `g50 w -20.0` 来设置工件坐标系，其中 `-20.0` 是工件加上切断刀宽的长度。
在主程序的M30之前，需要加上 `g50 w 20.0`，其中 `20.0` 是子程序调用次数的总和乘以每次调用时设置的偏移量。
注意事项
在加工完第一个工件后，不要轻易按复位键，因为坐标已经改变，复位会导致程序结束且坐标未恢复，可能引发危险。
如果需要使用复位键，应先手动输入 `g50 wXX` 来补充坐标。
坐标系设定
G50指令用于设置机床进给倍率，但在设立工件坐标系时，主要使用其来调整坐标系原点位置。
G50指令的格式为 `G50 Xx Yy Zz`，其中 `Xx`, `Yy`, `Zz` 分别表示在X, Y, Z轴方向上的偏移量。
通过以上步骤和注意事项，可以在数控车床上正确使用G50指令设立工件坐标系，从而提高编程效率和加工精度。