在数控机床中，编程让Z轴来回走通常涉及使用G代码来控制Z轴的移动。以下是一些基本的Z轴编程指令和格式：
G00：
快速定位指令，用于将刀具迅速移动到指定位置，而不考虑中间路径。格式为：`G00 Z<目标位置>`。
G01：
直线插补指令，用于在Z轴上进行直线插补运动。格式为：`G01 Z<目标位置> F<进给速度>`。例如：`G01 Z100.0 F200.0`。
G02：
顺时针圆弧插补指令，用于在Z轴上进行顺时针圆弧插补运动。格式为：`G02 Z<目标位置> R<圆弧半径> F<进给速度>`。例如：`G02 Z100.0 R50.0 F200.0`。
G03：
逆时针圆弧插补指令，用于在Z轴上进行逆时针圆弧插补运动。格式为：`G03 Z<目标位置> R<圆弧半径> F<进给速度>`。例如：`G03 Z100.0 R50.0 F200.0`。
G04：
暂停指令，用于在指定的时间内暂停机床的移动。格式为：`G04 P<暂停时间>`。
G28：
返回机床原点指令，用于将刀具移动到机床的参考点。格式为：`G28 Z<参考点位置>`。
G30：
返回起始点指令，用于将刀具移动到程序中预先设定的起始点。格式为：`G30 Z<起始点位置>`。
示例程序
```gcode
； 快速定位到Z轴的起始位置
G00 Z0.0
； 从Z=0.0移动到Z=100.0，进给速度为200.0 mm/min
G01 Z100.0 F200.0
； 从Z=100.0移动到Z=0.0，进给速度为200.0 mm/min
G01 Z0.0 F200.0
； 暂停5秒
G04 P5
```
注意事项
坐标系：
确保在编程前设置正确的坐标系和参考点。
进给速度：
根据工件的材质和加工要求选择合适的进给速度。
切削深度：
在编程时考虑切削深度，避免刀具与工件发生碰撞。
程序调试：
在正式加工前，先进行模拟或试切，确保程序的正确性。
通过以上步骤和指令，可以实现数控机床Z轴的来回移动，从而满足不同的加工需求。