在数控车床上编程C角和R角，主要需要遵循以下步骤和注意事项：
确定C角的数值
C角是指车床主轴旋转的角度，根据零件图纸或工艺要求确定所需的C角数值。
选择合适的编程方式
根据数控系统的不同，可以选择不同的编程方式，如G代码编程、宏指令编程或使用专门的C角编程指令。
编写程序
使用合适的G代码或宏指令来控制主轴的旋转，并设置C角的数值。例如，使用G1命令控制刀具按照指定的轨迹进行车削，同时指定切削进给速度和切削深度。
设置工件坐标系
在程序中设置工件坐标系，以确定C角的参考点。通常可以选择工件的中心点或其他合适的参考点作为坐标系原点。
编程R角
R角是指圆弧的半径。编程R角通常使用G代码和R参数结合的方式。例如，使用G02或G03指令指定圆弧插补模式，并使用I和J参数定义圆弧的圆心位置，最后使用R参数定义R角的半径。
具体语法如下：
顺时针圆弧插补：`G02 X__Z__R__F__`
逆时针圆弧插补：`G03 X__Z__R__F__`
其中，X和Z为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，F为进给量。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在实际操作前，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码，并进行验证。
示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1 F100
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径，F100表示进给速度。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控车床上C角和R角的编程。