在加工中心上使用西门子系统编程铣R角，可以采用以下方法：
使用G01指令
G01指令用于直线切削进给，但可以通过紧跟逗号加R的方式来定义R角，这种方式不需要使用G02或G03指令。
使用G02和G03指令
G02指令用于顺时针圆弧插补，语法为：`G02 Xx Yy Rr Ff`，其中X和Y为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
G03指令用于逆时针圆弧插补，语法为：`G03 Xx Yy Rr Ff`，其中X和Y为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
使用I和J参数
在定义圆弧时，可以使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数
R参数用于定义R角的半径，即从当前切削点出发，绘制一个半径为R的圆弧。
示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，则可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1 Ff
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径，Ff为进给速度。
注意事项
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在编程R角时，需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南。
通过以上方法，可以在西门子加工中心上有效地编程铣R角。