在桌面车铣一体机上进行编程，主要需要使用G代码和M代码。以下是一些基本的编程步骤和要点：
定义工件坐标系
使用G代码中的G92指令来定义工件坐标系。
快速定位
使用G代码中的G00指令来进行快速定位。
直线插补
使用G代码中的G01指令进行直线插补。
圆弧插补
使用G代码中的G02和G03指令进行圆弧插补。
选择刀具
使用T代码来选择刀具。
设置主轴转速
使用S代码来设置主轴转速。
设置进给速度
使用F代码来设置进给速度。
控制辅助功能
使用M代码控制机床的辅助设备和工作状态，例如：
M03指令开启主轴。
M05指令关闭主轴。
M08和M09指令控制冷却液的开启和关闭。
编程软件的选择
常见的编程软件有CAD/CAM软件和数控系统自带的编程软件。
CAD/CAM软件可以实现绘图、生成加工路径、自动生成G代码等功能，适用于复杂零件的编程。
数控系统自带的编程软件通常比较简单易用，适合进行简单零件的编程。
考虑其他因素
在编程过程中，还需要考虑工件的安全保护、刀具的选择和刀具路径的优化等因素，以确保加工的安全和高效。
示例程序段
```
； 定义工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 快速定位到位置 （10, 20, 30）
G00 X10 Y20 Z30
； 直线插补从 （10, 20, 30） 到 （50, 80, 100）
G01 X50 Y80 Z100
； 选择刀具 T01
T01
； 设置主轴转速为 1000 RPM
S1000
； 设置进给速度为 50 mm/min
F50
； 关闭主轴
M05
； 开启冷却液
M08
```
这个示例程序段展示了如何定义工件坐标系、进行快速定位、直线插补、选择刀具、设置主轴转速和进给速度，以及控制辅助功能。
建议
学习G代码和M代码：掌握数控车铣一体机的基本编程语言和指令是进行编程的基础。
使用编程软件：选择合适的编程软件可以大大提高编程效率和准确性。
实践操作：通过实际操作和练习，不断熟悉机床的操作和编程技巧。
注意安全：在编程和操作过程中，始终注意安全，遵守操作规程。