使用可编程尾座刀塔机需要遵循以下步骤：
了解尾座的运行动作
尾座的底座中央有一可伸缩的拉杆，两旁各分布一减速开关。
当刀架快速向尾座运行时，固定于刀架底座上的挡块碰触到减速开关，尾座底部的拉杆伸出。
当拉杆正对刀架底座上的空槽时，拉杆插入空槽，此时尾座便可跟随刀架一起沿导轨运行。
确定尾座运行距离
将旋钮旋至“回零点”位置，让刀架返回到机床的参考点。
按“$%”键，即位置键，在机床显示屏上打开“相对位置”。
按“&”键和“'（）”键，此时显示屏中的数值变为零。
将旋钮旋至“手动”位置，用手轮将刀架沿正方向离开参考点一段距离，让刀架的挡块和尾座的减速开关错开一段距离。
同时按下快速移动键“,”和方向键“!”，此时刀架通过前述的动作带领尾座一起运行。
选择适当的距离停止尾座的运行（一般选择尾座顶尖距）。
编写控制程序
根据设备的具体配置情况，编写自动进退尾座的程序。
示例代码（使用Python编写）：
```python
import serial
创建串口对象
ser = serial.Serial（'COM1', 9600） 根据机器人所连接的串口号进行设置
定义控制刀塔机尾座的函数
def control_tail（command）:
ser.write（command.encode（）） 发送指令到串口
示例命令
commands = {
"attack": void Attack（Enemy enemy）: "实现攻击逻辑",
"isInRange": bool IsInRange（Enemy enemy）: "检测敌人是否在射程范围内",
"rotateTowards": void RotateTowards（Enemy enemy）: "根据敌人的位置改变自己的朝向"
}
发送命令示例
control_tail（"attack"）
control_tail（"isInRange"）
control_tail（"rotateTowards"）
```
发送控制指令
通过串口发送控制指令来操作尾座。
示例中使用了`control_tail`函数发送命令，实际应用中需要根据具体的指令集和设备通信协议进行调整。
建议
确保串口连接正确，并且设备配置与程序匹配。
在编写程序前，仔细检查尾座的机械结构和控制系统，确保理解其工作原理。
在实际应用中，可能需要根据具体的加工需求和设备性能调整控制逻辑和参数设置。