编程控制道闸通常涉及以下步骤和要点：
硬件准备与安装
选择并准备必要的硬件组件，包括道闸杆、道闸机、电机、传感器、控制器和电源。
安装道闸机和电机，确保它们之间的连接牢固可靠。
安装传感器，用于检测车辆的到来和离开，并确保传感器与控制器正确连接。
连接电源，确保控制器和电机能够稳定供电。
选择通信协议
根据道闸设备和系统的需求选择合适的通信协议，如RS485、RS232、USB或无线通信。
RS485适用于长距离和复杂环境的通信，传输速度快，抗干扰能力强。
RS232适用于短距离通信，成本低，易于实现，但抗干扰能力较弱。
USB适用于与电脑或其他设备连接，进行编程配置。
无线通信适用于远程控制，无需物理连接线，方便快捷。
编程控制器
使用适当的编程语言（如C、C++、Python等）编写控制器的程序。
编写程序以接收传感器信号，并根据车辆到来和离开的情况控制道闸的开关。
考虑实现的功能，如单向通行、双向通行、定时开启等。
进行信号处理，包括数据采集、滤波、边缘检测等，以确保准确的车辆识别和触发动作。
调试与测试
在完成编程后，进行调试和测试，确保道闸能够正常工作。
测试包括模拟车辆的到来和离开，观察道闸的开关是否符合预期。
考虑安全性，确保道闸机和电机的安装牢固，避免意外发生。
集成其他系统，如车辆识别系统、支付系统等，以提升道闸的功能和效率。
远程控制
如果需要远程控制道闸，确保道闸设备与互联网连接稳定，并正确配置相关参数（如IP地址、端口号等）。
选择合适的远程控制软件，并通过该软件发送控制指令。
实时监控道闸的状态变化，并接收软件的反馈信息，确保操作成功。
车辆到达入口
车辆检测器感应到车辆，发送信号给PLC。
PLC控制道闸电机上升，允许车辆进入。
车辆进入停车场
车辆通过入口后，车辆检测器信号消失。
PLC控制道闸电机下降，等待一定延时。
车辆到达出口
车辆检测器感应到车辆，发送信号给PLC。
PLC控制道闸电机上升，允许车辆离开。
车辆离开停车场
车辆通过出口后，车辆检测器信号消失。
PLC控制道闸电机下降。
通过以上步骤和要点，可以实现对道闸的编程控制，从而满足不同的停车场管理需求。