G76指令用于启动G76精镗孔循环，通常在刀具切入定位之前使用。G76精镗孔编程格式如下：
```
G76 X... Z... R... P... Q... K... F...
```
其中各参数的含义如下：
`X...`：镗孔刀具切入点的X坐标。
`Z...`：镗孔刀具切入点的Z坐标。
`R...`：切入点到镗孔轴心的半径。
`P...`：每个镗孔循环的修整量。
`Q...`：孔的每次进给量。
`K...`：孔的每次进给的次数。
`F...`：孔的进给速度。
假设你需要在数控机床上镗两个孔，孔的直径为20mm，孔的中心位置分别为（X1, Y1）和（X2, Y2），深度为10mm，每次进给量为0.2mm，进给速度为200mm/min。那么，你可以使用以下G76指令来编程：
```
G76 X1 Z1 R10 P0.2 Q0.2 F200
G76 X2 Z2 R10 P0.2 Q0.2 F200
```
这两个指令分别用于镗第一个孔和第二个孔。通过调整参数，可以实现精准的孔加工。注意，在使用G76指令进行编程时，需要根据具体的机床和刀具进行调整和优化，以获得最佳的加工效果。