在三菱PLC中控制步进电机的点动，可以使用PLSV指令来实现。以下是一个基本的编程步骤和示例：
原点回归
使用DSZR（FNC 150）指令进行原点回归。该指令可以自动搜索近点狗（近原点）位置，并在碰到原点时停止。
点动控制
使用PLSV（脉冲输出）指令实现点动。当指令使能时，步进电机运行；当指令关闭时，步进电机停止。
示例程序
```plaintext
； 定义步进电机的脉冲频率和方向
SET K1000 1000 ； 脉冲频率设为1000Hz
SET K200 1 ； 方向信号，1表示正转，0表示反转
； 原点回归
CALL DSZR
； 点动控制
PLSV K1000 K200
； 等待用户输入停止信号
WAIT
； 停止步进电机
PLSV K1000 0
```
解释
定义脉冲频率和方向
`SET K1000 1000`：设置脉冲频率为1000Hz。
`SET K200 1`：设置方向信号为1，表示正转。
原点回归
`CALL DSZR`：调用原点回归指令，自动搜索近点并停止在原点。
点动控制
`PLSV K1000 K200`：当指令使能时，步进电机以1000Hz的频率正转。
等待用户输入
`WAIT`：等待用户按下停止按钮。
停止步进电机
`PLSV K1000 0`：当指令关闭时，步进电机停止运行。
注意事项
确保步进电机与PLC之间的物理连接正确无误。
根据实际需求调整脉冲频率、方向和加减速时间。
使用限位开关等外部传感器来检测电机是否到达指定位置或触发某些动作。
通过以上步骤和示例程序，您可以在三菱PLC上实现步进电机的点动控制。根据具体应用需求，您可能需要进一步调整和优化程序。