G76是数控编程中用于精镗孔循环的指令格式。其基本格式和参数包括：
G76指令 ：用于启动G76精镗孔循环，通常在刀具切入定位之前使用。
格式：`G76 X… Z… R… P… X：镗孔刀具切入点的X坐标。Z：镗孔刀具切入点的Z坐标。R：切入点到镗孔轴心的半径。P：每个镗孔循环的修整量。I､K指令：用于定义镗孔轴心的位置。I：刀具切入点到镗孔轴心的X坐标偏移量。K：刀具切入点到镗孔轴心的Z坐标偏移量。J指令：用于定义镗孔的半径。J：镗孔半径。D指令：用于定义镗孔的深度。D：镗孔深度。F指令：用于定义镗孔进给速度。F：镗孔进给速度。L指令：用于定义每个镗孔循环的修整量。L：每个镗孔循环的修整量。`。
G76指令动作循环
包括X､Y轴快速定位到孔中心位置。
Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点（参考点）。
孔加工（工作进给）。
在孔底做需要的动作（如主轴定向停止）。
退回到安全平面高度或初始平面高度。
快速返回到初始点位置。
示例编程
```
G98
G76 X100 Z50 R20 P1.5 I5 K5 J4 D10 F0.2
```
解释：
`X100 Z50`：孔的终点位置的X坐标和Z坐标。
`R20`：孔的终点位置相对于切削起点的半径。
`P1.5`：每个镗孔循环的修整量。
`I5`：刀具切入点到镗孔轴心的X坐标偏移量。
`K5`：刀具切入点到镗孔轴心的Z坐标偏移量。
`J4`：镗孔半径。
`D10`：镗孔深度。
`F0.2`：孔的进给速度。
注意事项
在使用G76指令时，确保所有参数都正确无误，以保证加工精度和效率。
根据具体的加工需求和机床性能，可能需要调整参数以获得最佳加工效果。
希望这些信息对你有所帮助。